Poľsko 丨Výroba plastov丨 Robotická depaletizácia

PP živica riadená 3D videním
Depaletizácia tašiek

Tento projekt v Poľsku automatizuje depaletizáciu, otváranie vriec a vykladanie materiálu pre výrobcu plastových nádob na potraviny. Šesťosový depaletizačný robot využíva 3D videnie na lokalizáciu a vyberanie 25 kg vriec z polypropylénovej živice zo stohovaných paliet. Systém prenesie každé vrecko na otvorenie a vyprázdnenie, overí prázdne vrecia a zhromažďuje vrecia na odpad. Zvládne 2 vrecia za minútu zo stohu až do 15 vrstiev.
Užitočné zaťaženie 100 kg · Vrecia 25 kg · 2 vrecká/min. · Až 15 vrstiev

Holandsko丨Výroba plastov丨Automatizácia vstrekovania

Odstránenie plastových častí HDPE pomocou 5-osového robota IMM

Pre tento projekt v Holandsku RBTIC integroval päťosový servorobot so 130-tonovým vstrekovacím lisom Haida na odstraňovanie dvojdutinových dielov z HDPE. Systém zahŕňa zákazkové dvojdielne odoberacie chápadlo, dopravník, bezpečnostnú ochranu, integráciu signálu medzi strojmi a integráciu na mieste. V každom cykle robot odoberie dve časti s hmotnosťou 100 g za približne 10 s, umiestni ich na dopravník, opustí oblasť formy a vyšle signál na zatvorenie formy na spustenie ďalšieho cyklu.
Užitočné zaťaženie 8 kg · 2 diely/cyklus · Vybratie približne. 10 s

Brazília|Výroba ozubených kolies|Obsluha CNC strojov

Automatizované nakladanie a vykladanie ozubeného hriadeľa pre odvaľovaciu frézu

Tento projekt v Brazílii využíva šesťosové CNC robotické rameno na automatizáciu nakladania a vykladania ozubeného hriadeľa pre odvaľovaciu frézu. Robot pracuje s prázdnym pracovným stolom a stolom hotových dielov pomocou vlastného uchopovača na nakladanie/vykladanie a vyvýšenej základne robota. Každý hriadeľ prevodovky váži približne 1,98 kg. Po vybratí polotovaru robot najprv vyberie opracovaný ozubený hriadeľ z odvaľovacieho stroja, naloží nový polotovar a potom položí hotový diel na výstupný stôl, kým sa začne ďalší cyklus obrábania. Prevádzka robota je pozastavená, kým operátori dopĺňajú polotovary na odkladacom stole.
Užitočné zaťaženie 20 kg · 1,98 kg Časti · ±0,05 mm Opakovateľnosť · Približne . 2 min/diel

India丨Výroba plechu丨Robotické zváranie MIG

Lowe's Designed Dynamic Interactive Experience Center

Tento projekt v Indii využíva štyri šesťosové zváracie roboty na viacbodové zváranie MIG 3 mm plechových dielov z uhlíkovej ocele. Každá robotická bunka je vybavená vlastným polohovacím zariadením s dvoma stanicami, dvomi upínacími prípravkami na zákazku, zváracím systémom 350MR MIG, automatickou čistiacou stanicou horáka a ovládacími prvkami PLC. Každá časť vyžaduje štyri krátke MIG zvary. Kým robot zvára na jednej stanici, operátor nakladá a vykladá diely na protiľahlej stanici. Po dokončení oboch operácií sa polohovadlo otočí o 180 stupňov, čím sa ďalšia súčiastka dostane do zváracej polohy, zatiaľ čo sa vykonáva servis protiľahlej stanice.
4 roboty · 3 mm uhlíková oceľ · 4 zvary/časť · Približne. 30 s/časť