1. Top-Entry vstrekovacie roboty
Roboty s horným vstupom pristupujú k oblasti formy zhora, pričom kľúčovým faktorom výberu je voľný priestor nad hlavou a vertikálny pohyb.

Vhodné pre:Aplikácie, kde je prístup k forme zhora a usporiadanie továrne umožňuje montážne usporiadanie robota.

Priority výberu:

• Vertikálny zdvih a vôľa otvoru formy.
• Užitočné zaťaženie vrátane EOAT a hmotnosti obrobku.
• Poloha čiastočného uvoľnenia a prenosová vzdialenosť.
• Priestor na inštaláciu nad hlavou a prístup pre údržbu.

2. Roboty na vstrekovanie s bočným vstupom
Roboty s bočným vstupom pristupujú k forme zboku. Ich vhodnosť závisí od bočného prístupu, požadovanej výstupnej cesty a okolitého vybavenia.

Vhodné pre:Usporiadanie výroby, kde sa bočný prístup lepšie prispôsobí procesu formovania alebo usporiadaniu následného prenosu.

Priority výberu:

• Dostupný bočný priestor a montážny priestor robota.
• Obálka dosahu a pohybu.
• Nebezpečenstvo rušenia okolo konštrukcie formy a stroja.
• Smer čiastočného prenosu a poloha zariadenia po prúde.

3. Konfigurácie robotov poháňaných servomotormi
Servopoháňaný pohyb podporuje riadený, programovateľný pohyb osí. V závislosti od zvoleného modelu sa môže prispôsobiť definovaným pohybovým sekvenciám a koordinovanej manipulácii s dielmi.

Vhodné pre:Aplikácie vyžadujúce programovateľný pohyb, opakovateľné prenosové dráhy alebo flexibilnejšie pohybové sekvencie.

Priority výberu:

• Dostupné osi a rozsah pohybu.
• Menovité užitočné zaťaženie a povolené charakteristiky zaťaženia.
• Požadovaná sekvencia pohybu a cieľový čas cyklu.
• Kompatibilita ovládačov a požiadavky na programovanie.
• Servopoháňaný pohyb môže byť dostupný s rôznymi konfiguráciami prístupu v závislosti od produktového radu.

4. Robotické riešenia špecifické pre aplikáciu
Špecializované aplikácie môžu vyžadovať špeciálne nástroje, manipuláciu s viacerými časťami, manipuláciu s vložkami alebo integráciu s dodatočným výrobným zariadením.

Možnosti konfigurácie môžu zahŕňať:

• Vlastné mechanické alebo vákuové uchopovacie nástroje.
• Viacdielne opatrenia na odoberanie.
• Rotácia dielu, orientácia a kontrolované umiestnenie.
• Manipulácia s vkladaním alebo špecializované sekvencie uchopenia.
• Rozhrania pre dopravníky, kontrolné stanice a zberné systémy.

Kontrola komponentov a montáže
Plán inšpekcií by mal identifikovať kontroly použiteľné pre dodané zariadenie, vrátane stavu komponentov, montáže, zapojenia, pripojení a overenia konfigurácie. Dostupné záznamy o kontrole a dokumentácia o vysledovateľnosti by mali byť pred objednávkou potvrdené.

Funkčné a výkonnostné testovanie
Testovanie by malo zahŕňať funkcie uvedené v kúpnej zmluve. V závislosti od konfigurácie môžu dohodnuté kontroly zahŕňať:

• Pohyb osi a obsluha ovládača.
• Naprogramované sekvencie a príslušné vstupné/výstupné signály.
• Funkcie snímača a blokovania.
• Špecifikovaný výkon pohybu alebo polohovania.
• Postupnosť manipulácie a overenie doby cyklu za definovaných podmienok.
• Tvrdenia o výkonnosti by mali byť podložené dohodnutými testovacími metódami a zaznamenanými výsledkami, ak je to potrebné.

Továrenský akceptačný test (FAT)
Ak je FAT zahrnutý do rozsahu projektu, pred testovaním sa dohodnite na akceptačných kritériách.

Plán FAT môže zahŕňať overenie modelu a konfigurácie, funkčnú prevádzku, príslušné kontroly rozhrania, špecifikované výkonnostné testy, dokumentáciu a záznamy o nevybavených položkách.

Potvrďte, či je FAT štandardný alebo voliteľný, či zákazník môže byť svedkom testu a aké správy budú poskytnuté.

Certifikácie a dokumenty o zhode
Certifikácia produktu, certifikácia riadenia kvality a súlad na úrovni systému sú rôzne záležitosti.

Pred objednaním identifikujte požiadavky platné pre produktový a cieľový trh. Vyžiadajte si príslušné certifikáty, vyhlásenia, protokoly o skúškach a technické dokumenty dostupné pre dodanú konfiguráciu. Overte vydávajúcu organizáciu, rozsah, platnosť a príslušné modely produktov.