Nakladací a vykladací robot RBTIC BRTIRUS2110A je 6-osový priemyselný robot určený na automatizovaný presun obrobkov medzi výrobným zariadením a manipulačnými stanicami. S menovitým užitočným zaťažením 10 kg a dĺžkou ramena 2 131 mm podporuje operácie nakladania, vykladania a vyberania a umiestňovania naprieč CNC obrábacími strojmi, vstrekovacím zariadením a výrobnými linkami na báze dopravníkov.
Technické špecifikácie
|
Parameter |
Špecifikácia |
|
Model |
BRTIRUS2110A |
|
Počet osí |
6 |
|
Menovité užitočné zaťaženie |
10 kg |
|
Dĺžka ramena |
2,131 mm |
|
Opakovateľnosť |
±0,05 mm |
|
J1 Rozsah / Max. Rýchlosť |
±155 stupňov / 110 stupňov / s |
|
Rozsah J2 / Max. Rýchlosť |
-140 stupňov až +65 stupňov / 146 stupňov / s |
|
Rozsah J3 / Max. Rýchlosť |
-75 stupňov až +110 stupňov / 134 stupňov/s |
|
Rozsah J4 / Max. Rýchlosť |
±180 stupňov / 273 stupňov / s |
|
J5 Rozsah / Max. Rýchlosť |
±115 stupňov / 300 stupňov / s |
|
J6 Rozsah / Max. Rýchlosť |
±360 stupňov / 342 stupňov / s |
|
Výkonová kapacita |
6.48 kVA |
|
Napájanie |
220 V |
|
Kontrolný systém |
HC riadiaci systém |
|
Hmotnosť robota |
Približne . 230 kg |
|
Hodnotenie ochrany |
IP40 |
Manipulačný výkon
Rýchly pohyb kĺbov:J4, J5 a J6 dosahujú maximálne rýchlosti 273 stupňov/s, 300 stupňov/sa 342 stupňov/s, čím podporujú rýchly pohyb zápästia počas opakovaných cyklov snímania a umiestňovania.
Konzistentné umiestnenie:Opakovateľnosť ±0,05 mm pomáha udržiavať konzistentné umiestnenie v naprogramovaných bodoch nakladania a vykladania počas opakujúcich sa operácií.
Flexibilné uhly prístupu:Šesťosový kĺbový spoj umožňuje uchopovaču meniť orientáciu pri približovaní sa k obrobkom, otvorom v stroji a polohám presunu.
Pracovná obálka a inštalácia
2 131 mm dosah ramena:Podporuje prenos medzi prístupovými bodmi stroja a blízkymi manipulačnými stanicami v rámci pracovnej obálky robota.
230 kg montážne zaťaženie:Inštalačná základňa musí uniesť vlastnú hmotnosť robota plus dodatočné sily vznikajúce počas prevádzky.
Svetlá vzdialenosť pohybu šiestich osí:Poskytnite priestor pre celý pohyb ramena, uchopovača, dvierok obrobku a stroja, aby ste zabránili rušeniu počas nakladania a vykladania.
Krytie IP40:Vhodné pre inštalačné prostredie, kde sa nevyžaduje ochrana proti vniknutiu vody; oblasť inštalácie musí spĺňať environmentálne limity robota.
Kompatibilita a integrácia zariadení
CNC obrábacie stroje:10 kg menovitého užitočného zaťaženia a 2 131 mm dosahu podpery stroja na obsluhu stroja, vrátane nakladania obrobku a odoberania hotového dielu. Kombinácia obrobku a chápadla musí zostať v rámci menovitého užitočného zaťaženia.
Vstrekovacie stroje:Podporuje extrakciu a prenos lisovaných dielov tam, kde hmotnosť dielu, dizajn chápadla a prístup k stroju zodpovedajú užitočnému zaťaženiu a pracovnému priestoru robota.
Dopravníkové systémy:Podporuje presuny medzi výrobným zariadením a dopravnými stanicami v rámci pracovnej obálky.
Ovládacie rozhranie:HC Control System podporuje I/O komunikačné prepojenie. Dostupné signály, komunikačné protokoly a požiadavky na rozhranie stroja závisia od rozsahu integrácie.
Aplikácie
Obsluha CNC strojov
Nakladá surové obrobky do CNC strojov a vykladá hotové diely na kontrolu alebo na ďalšiu operáciu obrábania.
Vstrekovanie
Odstraňuje lisované komponenty zo stroja a prenáša ich do zberných, kontrolných alebo nadväzujúcich spracovateľských staníc.
Automatizovaný prenos dielov
Presúva komponenty medzi definovanými výrobnými stanicami, kde je možné štandardizovať opakovanú manipuláciu.
Informácie o dodávke
|
MOQ |
1 jednotka. |
|
Dodacia lehota |
4–8 týždňov pre štandardný robot; integrované bunky vyžadujú dodatočný čas na inžiniering a uvedenie do prevádzky. |
|
Balenie |
Ochranné exportné balenie v drevených debnách. |
|
Doprava |
Námorná preprava, letecká preprava alebo expresná preprava. |
|
dokumenty |
Obchodná faktúra, baliaci list a príslušné vývozné dokumenty. |
|
Rozsah dodávky |
Robot, chápadlo a pomocné vybavenie podľa potvrdeného rozsahu objednávky. |
Integrácia, uvedenie do prevádzky a podpora
Systémová integrácia:RBTIC podporuje hodnotenie aplikácií, návrh pomocných zariadení, I/O prepojenie a inštaláciu na mieste.
Uvedenie do prevádzky:Programy robota, akcie chápadla a signály stroja sú koordinované tak, aby vykonali dohodnutú sekvenciu nakladania a vykladania.
Vzdialená technická podpora:Online podpora je k dispozícii 24 hodín denne, 7 dní v týždni podľa zverejnených servisných informácií.
Školenie operátora:Školenie zahŕňa rutinnú obsluhu a základné riešenie problémov s dodaným systémom.
FAQ
Otázka: Čo určuje čas cyklu nakladania a vykladania robota?
Odpoveď: Čas cyklu závisí od prejdenej vzdialenosti, činnosti chápadla, odozvy stroja a sekvencie manipulácie s dielom – nielen od maximálnej rýchlosti spoja.
Otázka: Dokáže robot zvládnuť rôzne veľkosti obrobkov?
Odpoveď: Áno, ak sa každá časť zmestí do užitočného zaťaženia a pracovnej obálky a dá sa bezpečne uchopiť. Rôzne veľkosti môžu vyžadovať nastavenie chápadla alebo samostatné programy.
Otázka: Aké uchopovače sú k dispozícii na nakladanie a vykladanie robotov?
Odpoveď: Možnosti zahŕňajú pneumatické paralelné uchopovače, trojčeľusťové uchopovače, vákuové uchopovače a vlastné koncové efektory v závislosti od geometrie dielu, materiálu a požiadaviek na uchopenie.
Otázka: Dokáže robot zvládnuť viacero modelov obrobkov?
Odpoveď: Áno, ak chápadlo, polohy zberača a programy vyhovujú každému modelu. Rôzne diely môžu vyžadovať zmeny nástroja alebo úpravy programu.
Otázka: Aké informácie sú potrebné pre cenovú ponuku robota?
Odpoveď: Poskytnite rozmery a hmotnosť obrobku, model stroja, miesta vyzdvihnutia a umiestnenia, cieľový čas cyklu, objem výroby a výkresy alebo fotografie.
Otázka: Aké bezpečnostné vybavenie môže byť potrebné?
Odpoveď: V závislosti od konštrukcie bunky a príslušných noriem môžu požiadavky zahŕňať bezpečnostné kryty, zablokované dvere, snímače prítomnosti a núdzové zastavenia.
Otázka: Ako je prevádzka robota koordinovaná s CNC strojom?
Odpoveď: Sekvencia koordinuje dvere stroja, upínanie a uvoľňovanie skľučovadla, výmenu dielov a stav obrábania prostredníctvom definovaných riadiacich signálov a blokovaní.
Otázka: Čo by mal zahŕňať akceptačný test robota?
Odpoveď: Dohodnite sa na dobe cyklu, výkone polohovania, spoľahlivosti chápadla, koordinácii stroj-signál a trvalej prevádzke so zdokumentovanými testovacími podmienkami a kritériami úspešnosti.
Populárne Tagy: nakladací a vykladací robot, Čína výrobcovia nakladacích a vykladacích robotov, dodávatelia, továreň
