RBTIC BRTIRUS2110A je šesťosový priemyselný robot na prenášanie, orientáciu a umiestňovanie obrobkov v automatizovaných výrobných linkách. Jeho užitočné zaťaženie 10 kg a dĺžka ramena 2 131 mm sú vhodné pre aplikácie, ako je odstraňovanie dielov vstrekovaním, manipulácia s kovovými komponentmi a paletizácia na konci linky.
Technické špecifikácie
|
Parameter |
BRTIRUS2110A |
|
Štruktúra robota |
Šesťosové |
|
Menovité užitočné zaťaženie |
10 kg |
|
Dĺžka ramena |
2,131 mm |
|
Opakovateľnosť |
±0,05 mm |
|
J1 Rozsah pohybu / Max. Rýchlosť |
±155 stupňov / 110 stupňov / s |
|
J2 Rozsah pohybu / Max. Rýchlosť |
-140 stupňov až +65 stupňov / 146 stupňov / s |
|
J3 Rozsah pohybu / Max. Rýchlosť |
-75 stupňov až +110 stupňov / 134 stupňov/s |
|
J4 Rozsah pohybu / Max. Rýchlosť |
±180 stupňov / 273 stupňov / s |
|
J5 Rozsah pohybu / Max. Rýchlosť |
±115 stupňov / 300 stupňov / s |
|
J6 Rozsah pohybu / Max. Rýchlosť |
±360 stupňov / 342 stupňov / s |
|
Požiadavka na napájanie |
6.48 kVA |
|
Hmotnosť robota |
Približne . 230 kg |
|
Kontrolný systém |
HC riadiaci systém |
Manipulačný výkon
Rozšírený dosah
Dĺžka ramena 2 131 mm podporuje presuny cez väčšie pracovné plochy vrátane prístupu k stroju a paletizačných pozícií.
Opakovateľné umiestnenie
Opakovateľnosť ±0,05 mm pomáha udržiavať konzistentné umiestnenie obrobku počas opakovaných cyklov manipulácie.
Viacuhlová manipulácia
Šesťosový pohyb umožňuje robotovi preorientovať súčiastky medzi pozíciou odoberania, spracovania a umiestnenia.
Kompatibilita obrobku a rozloženia
Kapacita nosnosti:Manipuluje s obrobkami a nástrojmi na konci ramena s kombinovaným zaťažením v rámci menovitého užitočného zaťaženia 10 kg.
Presnosť polohovania:Opakovateľnosť ±0,05 mm podporuje aplikácie vyžadujúce konzistentné umiestnenie dielov, ako je obsluha stroja, prenos dielov a paletizácia.
Pohyb robota:J1 sa otáča o ±155 stupňov, J4 sa otáča o ±180 stupňov a J6 sa otáča o ±360 stupňov, čím podporuje rôzne smery priblíženia a orientáciu zápästia.
Kompatibilita uchopovača:Podporuje vákuové alebo mechanické uchopovače špecifické pre aplikáciu v závislosti od hmotnosti dielu, geometrie, stavu povrchu a dostupných uchopovacích bodov.
Inštalačný priestor:Dĺžka ramena 2 131 mm podporuje rozšírené presuny, ale prístup k stroju, výška stohovania a vzdialenosť od presahov závisia od celkového pracovného obalu a usporiadania bunky.
Aplikácie
Paletizácia plechu:Preneste hotové kovové diely z výstupu výrobnej linky a uložte ich na palety podľa naprogramovaného vzoru.
Demontáž časti vstrekovania:Po otvorení stroja odstráňte lisované diely a potom ich preneste do orezávacej, kontrolnej alebo zbernej stanice.
Nakladanie a vykladanie stroja:Premiestňujte obrobky medzi zásobovacími prípravkami a spracovateľským zariadením, kde sú splnené požiadavky na užitočné zaťaženie a dosah.
Zmena orientácie dielu:Sústruženie komponentov medzi fázami procesu pomocou vhodných nástrojov na konci ramena alebo špeciálneho sústružníckeho prípravku.
Integrácia stroja a riadenia
Automatizovaná koordinácia cyklov:I/O signály robota môžu koordinovať činnosti nakladania, vykladania a prenosu so stavmi pripravenosti stroja, dokončenia cyklu a poruchových stavov.
Ovládanie periférnych zariadení:Ovládanie chápadla, potrasenie dopravníkom a signály upínadla môžu byť začlenené do sekvencie buniek podľa zvolenej konfigurácie ovládača.
Koordinácia bezpečnosti buniek:Bezpečnostné blokovanie, ochrana a funkcie núdzového zastavenia musia byť začlenené do integrovaného dizajnu pracovnej bunky.
Služby prispôsobenia
Uchopovače špecifické pre obrobok
Koncové efektory môžu byť navrhnuté podľa rozmerov dielu, hmotnosti, uchopovacích plôch a požadovanej orientácie.
Pohybové programy špecifické pre rozloženie
Dráhy odberu, presunu, prístupu k stroju a vykládky môžu byť naprogramované pre cieľové usporiadanie výroby.
Konfigurácia postupnosti procesov
Postupy manipulácie, otáčania dielov a stohovania je možné prispôsobiť požadovanému výrobnému cyklu a pripojenému zariadeniu.
Inštalácia a uvedenie do prevádzky
Nastavenie robota a príslušenstva:Nakonfigurujte montážnu polohu robota, stredový bod nástroja a referenčné súradnice obrobku pre zamýšľané rozloženie bunky.
Overenie programu a cyklu:Spustite skutočné obrobky odoberaním, prenosom, interakciou so strojom a umiestnením, aby ste si overili postupnosť manipulácie.
Testovanie prevádzkovej bezpečnosti:Pred odovzdaním výroby overte blokovanie, núdzové zastavenie a postupy obnovy porúch.
Dodávka a popredajná podpora
Rozsah vybavenia:Špecifikujte rameno robota a riadiaci systém HC ako základnú dodávku; v cenovej ponuke uveďte chápadlo, prípravky, káble a integračné práce samostatne.
Technická dokumentácia:Definujte dodaný návod na obsluhu, riadiace a elektrické informácie, inštalačné výkresy a pokyny na údržbu.
Údržba a servis:V objednávke alebo servisnej zmluve uveďte podporu pri riešení problémov, dostupnosť náhradných dielov a pokyny na údržbu.
FAQ
Otázka: Čo ovplyvňuje čas cyklu BRTIRUS2110A?
Odpoveď: Čas cyklu závisí od vzdialenosti pohybu, profilu pohybu, hmotnosti obrobku, odozvy uchopovača a synchronizácie stroja. Samotná maximálna rýchlosť spoja neurčuje čas celého cyklu.
Otázka: Aký zdroj napájania vyžaduje BRTIRUS2110A?
Odpoveď: Uvedená požiadavka na výkon je 6,48 kVA. Skontrolujte vstupné napätie, fázu, frekvenciu a ochranu obvodu podľa elektrických špecifikácií regulátora HC.
Otázka: Aké možnosti programovania podporuje BRTIRUS2110A?
Odpoveď: Možnosti závisia od konfigurácie riadiaceho systému HC. Potvrďte podporu pre manuálne učenie, uložené programy, externé štartovacie signály a požadovanú komunikáciu riadenia závodu.
Otázka: Akú údržbu vyžaduje BRTIRUS2110A?
Odpoveď: Bežná údržba zahŕňa kontrolu káblov, konektorov, montážnych skrutiek, abnormálny hluk a vibrácie podľa plánu mazania a kontroly špecifického pre daný model.
Otázka: Môže BRTIRUS2110A bežať vo viacerých zmenách?
Odpoveď: Vhodnosť závisí od pracovného cyklu, profilu pohybu, okolitých podmienok a požiadaviek na údržbu. Overte si u výrobcu informácie o menovitom pracovnom cykle a environmentálnych limitoch.
Otázka: Aká záruka a podpora náhradných dielov je k dispozícii?
Odpoveď: Potvrďte záručnú dobu, krytie, výnimky, dostupnosť náhradných dielov a opatrenia na technickú odozvu. Zahraniční kupujúci by si tiež mali objasniť vzdialenú podporu a dodanie náhradných dielov.
Otázka: Čo by mala obsahovať cenová ponuka BRTIRUS2110A?
Odpoveď: Uveďte robota, ovládač HC, štandardné káble a príslušenstvo, príslušný softvér, balenie, prepravné podmienky, záruku, dodaciu lehotu a platobné podmienky. Samostatne uveďte chápadlá, prípravky a uvedenie do prevádzky.
Otázka: Aké informácie sú potrebné na hodnotenie projektu?
Odpoveď: Poskytnite výkresy a hmotnosť obrobku, cieľový čas cyklu, súradnice vyzdvihnutia a odovzdania, rozhrania stroja, prevádzkové hodiny, podrobnosti o napájaní a rozloženie miesta.
Populárne Tagy: vybrať a umiestniť priemyselný robot, Čína vybrať a umiestniť výrobcov priemyselných robotov, dodávateľov, továreň
