Robotické vyberacie rameno

Robotické vyberacie rameno
Podrobnosti:
Šesťosové robotické vychystávacie rameno RBTIC – s užitočným zaťažením 5 kg, dosahom 990 mm a opakovateľnosťou ±0,05 mm – poskytuje flexibilné, viacuhlové automatizované vychystávanie, prenos dielov a nakladanie/vykladanie strojov pre pracovné stanice vyžadujúce presnosť a ovládanie orientácie nad rámec jednoduchých lineárnych mechanizmov.
Zaslať požiadavku
Popis
Zaslať požiadavku

Šesťosové robotické vychystávacie rameno RBTIC – s užitočným zaťažením 5 kg, dosahom 990 mm a opakovateľnosťou ±0,05 mm – poskytuje flexibilné, viacuhlové automatizované vychystávanie, prenos dielov a nakladanie/vykladanie strojov pre pracovné stanice vyžadujúce presnosť a ovládanie orientácie nad rámec jednoduchých lineárnych mechanizmov.

 

Parametre

 

Model

BRTIRUS0805A

Položka

Rozsah

Max. rýchlosť

Arm

J1

±170 stupňov

237 stupňov/s

J2

-98 stupňov /+80 stupňov

267 stupňov/s

J3

-80 stupňov /+95 stupňov

370 stupňov/s

Zápästie

J4

±180 stupňov

337 stupňov/s

J5

±120 stupňov

600 stupňov/s

J6

±360 stupňov

588 stupňov/s

Dĺžka ramena

990mm

Schopnosť načítania

5kg

Opakovateľnosť

± 0,05 mm

Zdroj napájania

3.67kVA

Hmotnosť

53kg

Kontrolný systém

HC riadiaci systém

 

Robotic Picking Arm Working Envelope Diagram

 

Jedno rameno robota, viac orientácií manipulácie

 

Šesťosová flexibilita:Šesť nezávislých osí upravuje polohu a orientáciu nástroja – pre diely, ku ktorým sa pristupuje z rôznych smerov, otáčajú sa pred umiestnením alebo sa s nimi manipuluje v obmedzených priestoroch.

 

Pohyb zápästia:Orientácia koncového efektora sa mení počas vychystávania, prenosu a umiestňovania – prispôsobenie smeru vyzdvihnutia požiadavkám cieľa.

 

Opakovateľné umiestnenie:±0,05 mm opakovateľnosť pre konzistentné naprogramované polohovanie – skutočná presnosť závisí od upínacích prípravkov, variácií obrobku a spôsobu uchopenia.

 

Flexibilné nástroje:Vákuové uchopovače, pneumatické prsty alebo iné nástroje vybrané podľa materiálu obrobku, geometrie, hmotnosti a uchopovacích bodov.

 

Viac ako výber a miesto:Podporuje obsluhu stroja, prenos komponentov, zmenu orientácie a nakladanie/vykladanie – každá aplikácia je kontrolovaná z hľadiska dosahu, užitočného zaťaženia, doby cyklu a bezpečnosti.

 

Mechanická kompatibilita a systémová integrácia

 

Kompatibilita stroja:Potvrďte vstupno-výstupné signály, prístup k načítaniu, sekvenciu cyklov a signály pripravenosti stroja pre CNC, závitovacie, lisovacie alebo dopravníkové zariadenia – značka a model pomáhajú určiť potreby integrácie.

 

EOAT:Vákuové chápadlá, pneumatické prsty alebo prípravky vybrané pre každý obrobok – hmotnosť a rozmery nástroja sú zahrnuté v hodnotení užitočného zaťaženia a dosahu.

 

Ovládač a periférie:Riadiaca jednotka robota, senzory, nástroje a zariadenia proti prúdu a po smere sú koordinované – komunikačné protokoly a rozhrania boli potvrdené počas technického preskúmania.

 

Usporiadanie a bezpečnosť pracovnej bunky:Pred uvedením do prevádzky skontrolujte pracovnú obálku, montáž, upínacie prostriedky, prístup operátora a priestor pre údržbu – zabezpečenie, blokovanie a e-stop.

 

Detekcia vízie a polohy:Systémy snímania alebo videnia sa vyhodnocujú tam, kde sa poloha obrobku mení – hardvér, softvér a integračný rozsah potvrdené pre každú aplikáciu.

 

Údržba a technická podpora

 

Bežná kontrola:Pravidelne kontrolujte káble, konektory, skrutky, EOAT a externé komponenty – dávajte pozor na akékoľvek abnormálne zvuky, vibrácie alebo opotrebovanie.

 

Kontroly nástrojov a uchopovačov:Overte uchopovače, vákuové vedenia a pneumatické spoje – opotrebované nástroje ovplyvňujú spoľahlivosť manipulácie.

 

Diagnostika alarmov:Zaznamenajte si kódy alarmov, prevádzkové podmienky a zmeny programu, keď sa vyskytnú chyby – pomáha vám to efektívne riešiť problémy.

 

Plánovanie náhradných dielov:Identifikujte kritické opotrebiteľné diely a odporúčané náhradné diely – dostupnosť a postupy výmeny potvrdené pri objednávke.

 

Školenie a inštalácia:Požiadavky na inštaláciu, uvedenie do prevádzky, prevádzkové pokyny a školenia údržby prediskutované pred dodaním – rozsah podpory na mieste alebo na diaľku dohodnutý v cenovej ponuke alebo servisnej zmluve.

 

Balenie a medzinárodná doprava

 

Exportné balenie:Vybrané podľa spôsobu prepravy, trasy, rozmerov zariadenia a požiadaviek na ochranu – potvrďte, či je pre vašu objednávku potrebná drevená prepravka, ochrana proti vlhkosti alebo ďalšie odpruženie.

 

Príprava pred odoslaním:Pred odoslaním potvrďte konfiguráciu zariadenia, príslušenstvo, ovládač, dokumentáciu a dohodnuté požiadavky na kontrolu oproti objednávke.

 

Dodacie podmienky:Medzinárodné možnosti doručenia a odhadované časy prepravy závisia od miesta určenia, veľkosti zásielky, spôsobu prepravy a logistiky – pričom v cenovej ponuke alebo zmluve sú jasne uvedené podmienky Incoterms, zodpovednosť za prepravu a poistenie.

 

Dokumenty a potvrdenie o doručení:Pred odoslaním potvrďte dostupnosť a rozsah obchodnej faktúry, baliaceho listu, prepravných dokumentov a príslušnej dokumentácie k produktu – v prípade potreby s ďalšími certifikátmi alebo dokumentmi špecifickými pre jednotlivé krajiny, ktoré sú v prípade potreby vopred dohodnuté.

Vision-Guided Automated LoadingUnloading for Pouch Batteries
Automated Loading and Unloading for Tapping Machines

 

FAQ

 

Otázka: Môže robotické vychystávacie rameno nakladať a vykladať CNC alebo závitovacie stroje?

Odpoveď: Môže sa hodnotiť pre aplikácie na obsluhu strojov. Úspešná integrácia závisí od obrobku, upínadla, prístupu k nakladaniu, signálov stroja, bezpečnostných blokovaní a požadovaného času cyklu.

Otázka: Dokáže robot zvládnuť rôzne tvary obrobkov?

Odpoveď: S rôznymi tvarmi je možné manipulovať pomocou vhodných nástrojov na konci ramena. Hmotnosť obrobku, vlastnosti povrchu, uchopovacie body a požiadavky na orientáciu určujú vhodné riešenie uchopenia.

Otázka: Môžem požiadať o prispôsobené riešenie robotického vychystávania?

Odpoveď: Na vyhodnotenie môžete odoslať výkresy obrobku, informácie o stroji a procesné požiadavky. Akékoľvek prispôsobené nástroje, softvér, systém videnia alebo integračné práce by mali byť potvrdené v konečnom technickom návrhu.

Otázka: Čo ovplyvňuje cenovú ponuku a dodaciu lehotu?

Odpoveď: Konfigurácia modelu, nástroje, požiadavky na ovládač a periférne zariadenia, rozsah integrácie, množstvo objednávky a miesto určenia môžu ovplyvniť cenovú ponuku a harmonogram dodávok. Vyžiadajte si špecifický návrh projektu pre potvrdené obchodné podmienky.

Populárne Tagy: robotické vychystávacie rameno, Čína výrobcovia robotických vychystávacích ramien, dodávatelia, továreň

Zaslať požiadavku
Zaslať požiadavku