Šesťosové robotické vychystávacie rameno RBTIC – s užitočným zaťažením 5 kg, dosahom 990 mm a opakovateľnosťou ±0,05 mm – poskytuje flexibilné, viacuhlové automatizované vychystávanie, prenos dielov a nakladanie/vykladanie strojov pre pracovné stanice vyžadujúce presnosť a ovládanie orientácie nad rámec jednoduchých lineárnych mechanizmov.
Parametre
|
Model |
BRTIRUS0805A |
||
|
Položka |
Rozsah |
Max. rýchlosť |
|
|
Arm |
J1 |
±170 stupňov |
237 stupňov/s |
|
J2 |
-98 stupňov /+80 stupňov |
267 stupňov/s |
|
|
J3 |
-80 stupňov /+95 stupňov |
370 stupňov/s |
|
|
Zápästie |
J4 |
±180 stupňov |
337 stupňov/s |
|
J5 |
±120 stupňov |
600 stupňov/s |
|
|
J6 |
±360 stupňov |
588 stupňov/s |
|
|
Dĺžka ramena |
990mm |
||
|
Schopnosť načítania |
5kg |
||
|
Opakovateľnosť |
± 0,05 mm |
||
|
Zdroj napájania |
3.67kVA |
||
|
Hmotnosť |
53kg |
||
|
Kontrolný systém |
HC riadiaci systém |
||

Jedno rameno robota, viac orientácií manipulácie
Šesťosová flexibilita:Šesť nezávislých osí upravuje polohu a orientáciu nástroja – pre diely, ku ktorým sa pristupuje z rôznych smerov, otáčajú sa pred umiestnením alebo sa s nimi manipuluje v obmedzených priestoroch.
Pohyb zápästia:Orientácia koncového efektora sa mení počas vychystávania, prenosu a umiestňovania – prispôsobenie smeru vyzdvihnutia požiadavkám cieľa.
Opakovateľné umiestnenie:±0,05 mm opakovateľnosť pre konzistentné naprogramované polohovanie – skutočná presnosť závisí od upínacích prípravkov, variácií obrobku a spôsobu uchopenia.
Flexibilné nástroje:Vákuové uchopovače, pneumatické prsty alebo iné nástroje vybrané podľa materiálu obrobku, geometrie, hmotnosti a uchopovacích bodov.
Viac ako výber a miesto:Podporuje obsluhu stroja, prenos komponentov, zmenu orientácie a nakladanie/vykladanie – každá aplikácia je kontrolovaná z hľadiska dosahu, užitočného zaťaženia, doby cyklu a bezpečnosti.
Mechanická kompatibilita a systémová integrácia
Kompatibilita stroja:Potvrďte vstupno-výstupné signály, prístup k načítaniu, sekvenciu cyklov a signály pripravenosti stroja pre CNC, závitovacie, lisovacie alebo dopravníkové zariadenia – značka a model pomáhajú určiť potreby integrácie.
EOAT:Vákuové chápadlá, pneumatické prsty alebo prípravky vybrané pre každý obrobok – hmotnosť a rozmery nástroja sú zahrnuté v hodnotení užitočného zaťaženia a dosahu.
Ovládač a periférie:Riadiaca jednotka robota, senzory, nástroje a zariadenia proti prúdu a po smere sú koordinované – komunikačné protokoly a rozhrania boli potvrdené počas technického preskúmania.
Usporiadanie a bezpečnosť pracovnej bunky:Pred uvedením do prevádzky skontrolujte pracovnú obálku, montáž, upínacie prostriedky, prístup operátora a priestor pre údržbu – zabezpečenie, blokovanie a e-stop.
Detekcia vízie a polohy:Systémy snímania alebo videnia sa vyhodnocujú tam, kde sa poloha obrobku mení – hardvér, softvér a integračný rozsah potvrdené pre každú aplikáciu.
Údržba a technická podpora
Bežná kontrola:Pravidelne kontrolujte káble, konektory, skrutky, EOAT a externé komponenty – dávajte pozor na akékoľvek abnormálne zvuky, vibrácie alebo opotrebovanie.
Kontroly nástrojov a uchopovačov:Overte uchopovače, vákuové vedenia a pneumatické spoje – opotrebované nástroje ovplyvňujú spoľahlivosť manipulácie.
Diagnostika alarmov:Zaznamenajte si kódy alarmov, prevádzkové podmienky a zmeny programu, keď sa vyskytnú chyby – pomáha vám to efektívne riešiť problémy.
Plánovanie náhradných dielov:Identifikujte kritické opotrebiteľné diely a odporúčané náhradné diely – dostupnosť a postupy výmeny potvrdené pri objednávke.
Školenie a inštalácia:Požiadavky na inštaláciu, uvedenie do prevádzky, prevádzkové pokyny a školenia údržby prediskutované pred dodaním – rozsah podpory na mieste alebo na diaľku dohodnutý v cenovej ponuke alebo servisnej zmluve.
Balenie a medzinárodná doprava
Exportné balenie:Vybrané podľa spôsobu prepravy, trasy, rozmerov zariadenia a požiadaviek na ochranu – potvrďte, či je pre vašu objednávku potrebná drevená prepravka, ochrana proti vlhkosti alebo ďalšie odpruženie.
Príprava pred odoslaním:Pred odoslaním potvrďte konfiguráciu zariadenia, príslušenstvo, ovládač, dokumentáciu a dohodnuté požiadavky na kontrolu oproti objednávke.
Dodacie podmienky:Medzinárodné možnosti doručenia a odhadované časy prepravy závisia od miesta určenia, veľkosti zásielky, spôsobu prepravy a logistiky – pričom v cenovej ponuke alebo zmluve sú jasne uvedené podmienky Incoterms, zodpovednosť za prepravu a poistenie.
Dokumenty a potvrdenie o doručení:Pred odoslaním potvrďte dostupnosť a rozsah obchodnej faktúry, baliaceho listu, prepravných dokumentov a príslušnej dokumentácie k produktu – v prípade potreby s ďalšími certifikátmi alebo dokumentmi špecifickými pre jednotlivé krajiny, ktoré sú v prípade potreby vopred dohodnuté.


FAQ
Otázka: Môže robotické vychystávacie rameno nakladať a vykladať CNC alebo závitovacie stroje?
Odpoveď: Môže sa hodnotiť pre aplikácie na obsluhu strojov. Úspešná integrácia závisí od obrobku, upínadla, prístupu k nakladaniu, signálov stroja, bezpečnostných blokovaní a požadovaného času cyklu.
Otázka: Dokáže robot zvládnuť rôzne tvary obrobkov?
Odpoveď: S rôznymi tvarmi je možné manipulovať pomocou vhodných nástrojov na konci ramena. Hmotnosť obrobku, vlastnosti povrchu, uchopovacie body a požiadavky na orientáciu určujú vhodné riešenie uchopenia.
Otázka: Môžem požiadať o prispôsobené riešenie robotického vychystávania?
Odpoveď: Na vyhodnotenie môžete odoslať výkresy obrobku, informácie o stroji a procesné požiadavky. Akékoľvek prispôsobené nástroje, softvér, systém videnia alebo integračné práce by mali byť potvrdené v konečnom technickom návrhu.
Otázka: Čo ovplyvňuje cenovú ponuku a dodaciu lehotu?
Odpoveď: Konfigurácia modelu, nástroje, požiadavky na ovládač a periférne zariadenia, rozsah integrácie, množstvo objednávky a miesto určenia môžu ovplyvniť cenovú ponuku a harmonogram dodávok. Vyžiadajte si špecifický návrh projektu pre potvrdené obchodné podmienky.
Populárne Tagy: robotické vychystávacie rameno, Čína výrobcovia robotických vychystávacích ramien, dodávatelia, továreň

