RBTIC BRTIRUS1820A je šesťosový priemyselný zberací robot navrhnutý na automatizované nakladanie, vykladanie a prenášanie obrobkov. S menovitým užitočným zaťažením 20 kg, dosahom ramena 1 895 mm a opakovateľnosťou ± 0,05 mm manipuluje s komponentmi medzi výrobnými zariadeniami, prípravkami a dopravníkovými linkami, vrátane aplikácií vyžadujúcich kontrolovaný pohyb veľkých alebo krehkých obrobkov.
Technické špecifikácie
|
Parameter |
BRTIRUS1820A |
|
Typ robota |
Šesťosový priemyselný robot |
|
Menovité užitočné zaťaženie |
20 kg |
|
Dĺžka ramena |
1,895 mm |
|
Opakovateľnosť |
±0,05 mm |
|
J1 Rozsah / Max. Rýchlosť |
±155 stupňov / 110 stupňov / s |
|
Rozsah J2 / Max. Rýchlosť |
-140 stupňov až +65 stupňov / 146 stupňov / s |
|
Rozsah J3 / Max. Rýchlosť |
-75 stupňov až +110 stupňov / 134 stupňov / s |
|
Rozsah J4 / Max. Rýchlosť |
±180 stupňov / 273 stupňov / s |
|
J5 Rozsah / Max. Rýchlosť |
±115 stupňov / 240 stupňov / s |
|
J6 Rozsah / Max. Rýchlosť |
±360 stupňov / 375 stupňov / s |
|
Výkonová kapacita |
5.87 kVA |
|
Napájanie |
220 V |
|
Hmotnosť robota |
230 kg |
|
Kontrolný systém |
HC riadiaci systém |
|
Ochrana proti vniknutiu |
Hlavné telo: IP40; zápästie: IP54 |
Kľúčové komponenty
Šesťosové rameno robota:Poskytuje šesť stupňov voľnosti na odoberanie, prenášanie a premiestňovanie obrobkov medzi rôznymi stanicami.
HC riadiaci systém:Vykonáva naprogramované pohybové sekvencie a koordinuje činnosť robota počas automatizovaných manipulačných cyklov.
Nástroje na konci ramena:Podporuje vákuové prísavky, mechanické uchopovače a nástroje špecifické pre aplikáciu na manipuláciu so sklenenými panelmi, kovovými komponentmi a jednotlivými výrobkami.
Rozhranie zariadenia:Podporuje integráciu s výrobnými zariadeniami a periférnymi zariadeniami prostredníctvom nakonfigurovaných ovládacích rozhraní, čo umožňuje koordinované nakladanie, vykladanie a presun obrobku.
Vlastnosti produktu
Flexibilný prevod:Šesťosová kĺbová konštrukcia upravuje polohu ramena a orientáciu zápästia, čo umožňuje prenos obrobku medzi zariadeniami pod rôznymi uhlami s menším počtom krokov premiestňovania.
Presné umiestnenie:Opakovateľnosť ±0,05 mm podporuje konzistentné polohovanie počas opakovaných cyklov vyberania a umiestňovania, čím pomáha udržiavať stabilné umiestnenie v automatizovanej výrobe.
Široký pracovný dosah:Dĺžka ramena 1 895 mm rozširuje prístup robota cez väčšiu pracovnú plochu, podporuje presuny medzi rozmiestnenými zariadeniami a znižuje potrebu ďalších manipulačných bodov.
Jemné zaobchádzanie:Programovateľný pohyb v kombinácii s chápadlami špecifickými pre aplikáciu riadi kontakt a pohyb obrobku, čím pomáha znižovať škrabance, zlomenie a iné poškodenia pri manipulácii.
Kompatibilita obrobku
Zaťaženie do 20 kg:Podporuje obrobky s hmotnosťou do 20 kg vrátane koncového efektora a nástrojov upevnených na zápästie v rámci menovitého limitu užitočného zaťaženia.
Dosah až 1 895 mm:Obleky prenášajú úlohy cez širokú pracovnú oblasť, vrátane pohyblivých častí medzi dopravníkovými linkami, prípravkami a spracovateľským zariadením.
Sklenené a ploché panely:Kompatibilné s vákuovým sacím nástrojom na prenos automobilového skla a podobných plochých obrobkov.
Vajcia a jemné výrobky:Podporuje vlastné viacbodové vákuové chápadlá na vyberanie jednotlivých vajec z dopravníkov a ich ukladanie do podnosov.
Viacuhlový prenos:Šesťosová konfigurácia podporuje zmeny orientácie obrobku počas presunu medzi rôzne umiestnenými stanicami.
Aplikácie
Obsluha CNC stroja:Vložte surové kovové diely do CNC sústruhov alebo obrábacích centier, potom vyložte hotové komponenty a preneste ich na dopravníky alebo kontrolné stanice.
Presun automobilového skla:Vyberte čelné sklá zo skladovacích regálov pomocou vákuových prísaviek a preneste ich do zariadenia na spracovanie skla na následné operácie.
Triedenie vajec a balenie podnosu:Vyberte kačacie vajcia z dopravníka pomocou viacbodového vákuového chápadla a umiestnite ich na určené miesta na podnose na vajcia.
Zostava kovových komponentov:Premiestnite konzoly, kryty a opracované časti z podávacích dopravníkov do montážnych prípravkov na umiestnenie a následné spracovanie.
Prenos obrobku z výrobnej linky:Premiestňujte diely medzi dopravníkmi, vyrovnávacími regálmi a spracovateľskými stanicami, keď ručná manipulácia vytvára opakované pracovné zaťaženie alebo prerušuje tok linky.
Prečo si vybrať RBTIC?
12 000 m² Výrobná základňa:Továrenské zariadenia v Dongguane podporujú koordináciu robotických projektov, výrobu a plnenie objednávok. Viac ako 1000 dokončených projektov poskytuje skúsenosti naprieč aplikáciami priemyselnej automatizácie.
Technická a integračná podpora:Kontroly CAD a 3D simulácie pomáhajú posúdiť dosah robota, usporiadanie zariadení a usporiadanie nástrojov pred inštaláciou. Vzdialená alebo lokálna podpora uvedenia do prevádzky môže byť usporiadaná podľa požiadaviek projektu.
Integrácia robota a systému:Ako partner BORUNTE pre integráciu robotických systémov RBTIC kombinuje dodávku robotov s aplikačným inžinierstvom pre manipuláciu s obrobkami a automatizáciu výrobných liniek.
Testovanie pred dodaním a záruka:Robotické pracovné bunky pred odoslaním prechádzajú montážou, programovaním a skúšobným testovaním. 12-mesačná záruka podporuje servis po doručení.
Balenie a doprava
Exportné balenie:Robot s hmotnosťou 230 kg je zabalený s riadiacim systémom HC a objednaným príslušenstvom, ochrannými materiálmi a bezpečnou fixáciou pre prepravu.
Spôsoby doručenia:Námorná preprava, letecká preprava a expresné doručenie sú k dispozícii pre medzinárodné objednávky v závislosti od veľkosti zásielky, miesta určenia a požiadaviek na doručenie.
Informácie o balení:Rozmery balíka, hrubá hmotnosť zásielky a naložené množstvo sú potvrdené podľa konečnej konfigurácie balenia.
Exportovať dokumenty:Obchodná faktúra, baliaci list a iné dohodnuté prepravné dokumenty sú pripravené na vývozné odbavenie.
Harmonogram expedície:Načasovanie zásielok je usporiadané podľa konfigurácie objednávky, stavu výroby a požiadaviek na miesto určenia.
Často kladené otázky
Otázka: Môže BRTIRUS1820A obsluhovať dva CNC stroje s jedným robotom?
Odpoveď: Potenciálne, ak oba stroje spadajú do pracovnej oblasti robota a môžu byť splnené požiadavky na kombinované nakladanie, vykladanie a čas cyklu. Konečné usporiadanie závisí od rozmiestnenia stroja, prevádzky dverí a prezentácie dielov.
Otázka: Aký je typický čas cyklu vybratia a umiestnenia?
Odpoveď: Čas cyklu závisí od vzdialenosti jazdy, orientácie obrobku, činnosti chápadla a interakcie so strojom. Odhad doby cyklu by mal byť založený skôr na skutočnom vyzdvihnutí a postupnosti umiestňovania než na samotnej rýchlosti spoja robota.
Otázka: Dokáže robot identifikovať rôzne diely na tej istej výrobnej linke?
Odpoveď: Identifikácia dielov si zvyčajne vyžaduje dodatočné vybavenie, ako napríklad kamerový systém, čítačku čiarových kódov alebo výber produktu na základe PLC. Program robota a ovládacie rozhrania musia podporovať požadovanú logiku výberu dielov.
Otázka: Dokáže sa robot automaticky obnoviť po alarme stroja alebo neúspešnom výbere?
Odpoveď: Obnovu možno naprogramovať pre definované chybové stavy, ako je neúspešné uchopenie alebo časový limit signálu pripravenosti stroja. Automatická obnova závisí od spätnej väzby snímača, rozhraní stroja a dohodnutej postupnosti odstraňovania porúch.
Otázka: Môže robot spustiť rôzne produkty bez manuálneho preprogramovania?
Odpoveď: Viacero produktových programov je možné nakonfigurovať pre rôzne obrobky a manipulačné sekvencie. Automatický výber receptúry môže byť implementovaný prostredníctvom signálov PLC, identifikácie čiarovým kódom alebo systému videnia v závislosti od konfigurácie výrobnej linky.
Otázka: Čo by malo byť súčasťou akceptačného testu robota?
Odpoveď: Praktická akceptačná skúška môže posúdiť čas cyklu, úspešnosť vyberania a umiestňovania, konzistentnosť polohovania, opravu chýb a nepretržitú prevádzku počas dohodnutého skúšobného obdobia s použitím reprezentatívnych obrobkov.
Populárne Tagy: vyzdvihnúť robot, Čína vyzdvihnúť robot výrobcovia, dodávatelia, továreň
